A Princesa e a ervilha relata a história de um príncipe que desejava casar-se com uma princesa de verdade. Certa noite, após muito procurar, bate à porta do castelo uma jovem dizendo-se uma princesa de fato, embora estivesse em péssimo estado de aparência.
Sua mãe, uma rainha esperta e desconfiada, age com sabedoria para descobrir se o filho não estaria sendo enganado e arquiteta um plano para comprovar a veracidade de sua nobreza. Convida-a para dormir sob cobertores que ocultavam uma pequena ervilha.
A moça revela-se sensível o suficiente e assume ter dormido mal naquela noite, sem saber o motivo. Prova feita, a mãe aprova o casamento de seu filho com pessoa tão sensível, embora sua aparência não evidenciasse este fato.