Considerando o contexto da gestualidade do corpo no jogo da capoeira, o autor tem como horizonte problematizar uma forma de produção do conhecimento que envolve os saberes da carne, tecida a partir do corpo como símbolo, do lúdico e da cultura como contexto e do sensível como textura do conhecimento. A partir da escrita do corpo no jogo da capoeira são apresentadas noções de corpo e do conhecimento sensível (Merleau-Ponty), da capoeira enquanto técnica corporal (Marcel Mauss) e a aproximação da produção da gestualidade do corpo na capoeira à lógica do bricoleur (Lévi-Strauss). São evidenciadas, no presente livro, narrativas do corpo que evidenciam nervuras para uma fenomenologia do gesto.