A reconhecida parceria de Paulo Alvaro Maya e Fabrizio Leonardi é ampliada em Controle essencial, uma obra sobre sistemas de controle que prima pela didática na transmissão do conhecimento e traz ao público interessado uma forma simples e agradável de estudar sistemas com realimentação. Entre os assuntos abordados na obra estão: 
Modelagem de sistemas. 
Sistemas LIT (lineares invariantes no tempo) e sua estabilidade. 
Diagramas de Nyquist. 
Diagramas do Lugar das Raízes. 
Sistemas de tempo discreto. 
Controlabilidade e observabilidade, realimentação de estados e projetos de controladores e observadores. 
Por apresentar esse conteúdo com minúcia e clareza, proporcionando ao leitor entendimento rápido do assunto, e por reforçar a teoria lançando mão de exemplos, exercícios resolvidos e problemas, Controle essencial é indicado aos alunos de engenharia elétrica, mecânica, de controle e de automoção, além de atender aos de cursos tecnólogos.