Steiner considerou este livro um complemento para o livro Conhecimento dos Mundos Superiores. O conhece-te a ti mesmo pressupõe uma familiarização com a imagem do homem em corpo, alma e espírito. Autoconhecer-se é um processo de autoeducação em três dimensões distintas, na materialidade e na imaterialidade. A ciência do espírito serve à questão mais nobre e mais difícil, atinge a ontologia, o ser do homem. Como responder à pergunta quem sou eu?, sem oferecer receita, sem desmerecer o poder alheio, sem menosprezar o que permanece em aberto e a ser explorado? A Antroposofia reúne diversas maneiras de estimular a busca pela resposta. O pensamento de Steiner guarda surpresas e indagações por não permanecer no lugar-comum.
A percepção consciente de aspectos suprassensíveis da realidade e de si mesmo é resultado de processo de autoelaboração. Quem realiza o conhecimento, realiza a si mesmo. A substancialidade do conhecimento é parte integrante do ser que conhece.