A argumentação deste trabalho diz repeito a um campo específico do pensa-mento humano: as necessidades do homem e sua autonomia. As principais teorias e os conceitos mais representativos de pensadores da Antigüidade, do Mundo Moderno e do Mundo Contemporâneo foram analisados e interpretados com o sentido de entender o percurso teórico e as incongruências de seu tratamento, segundo seu valor paradigmático para a evolução conceitual da questão das necessidades humanas com prioridade para a análise da autonomia - em relação à sua importância jusfilosófica.