O livro aborda  a dor  e suas sensações específicas, abordando os seguintes tópicos - as fibras nervosas; as cadeias de neurônios e a especialidade das mensagens que elas conduzem; a medula espinal - seu papel na condução das mensagens ascendentes; o papel do córtex cerebral e dos relés telâmicos; dores viscorais; modulação de eficácia das mensagens dolorosas; dor-sensação proletora e dores-doença; modelos animais de dores sentidas pelo homem.