Auxiliares Invisíveis é uma obra que relata e descreve principalmente atividades de auxílio no Plano Astral ou quarta dimensão, às vezes também chamada de Hades ou mundo dos mortos, e comparado a um purgatório. O Leitor é convidado a investigar e aplicar à sua vida diária tais práticas transformadoras que se relacionam aos auxiliares invisíveis.