Destinado para o primeiro curso de estática, oferecido no segundo ano das escolas de engenharia. Uma das características deste livro é que a mecânica dos pontos materiais foi claramente separada da mecânica dos corpos rígidos. Dividido em dois volumes (Estática e Dinâmica), o texto requer apenas conhecimento prévio de álgebra, trigonometria e cálculo elementar, e todos os elementos da álgebra vetorial necessários à compreensão do texto são cuidadosamente desenvolvidos nos capítulos 2 e 3. Exercícios resolvidos também são apresentados para a melhor compreensão da matéria.