Neste livro os autores propõem um itinerário para o leitor conhecer Jesus. Cada capítulo foi escrito para ajudar a compreender em que consiste ser discípulo missionário de Jesus e quais suas implicações. Para tanto, a sua estrutura integra o conhecimento teórico, bíblico-catequético e celebrativo, propondo  após cada capítulo um momento orante como meio para promover uma experiência de aproximação com Jesus.