O que é missão? O que é missiologia? Missão para todos pretende, na simplicidade, ajudar as pessoas de boa vontade, agentes pastorais e de movimentos, jovens e crianças (Infância Missionária), presbíteros e religiosos, Comunidades Eclesiais, casas de formação religiosa, seminaristas e estudantes de Teologia a continuar descobrindo o sentido da missão e da missiologia, a viver a espiritualidade missionária e a conhecer a caminhada da organização missionária da Igreja, no Brasil e na América.
Nesta nova edição revista, atualizada e ampliada, o padre João Panazzolo acrescenta a novidade missionária revelada a partir do Documento de Aparecida e do pontificado do papa Francisco, bispo de Roma e missionário da cultura do encontro e da misericórdia.