O livro de Atos dos Apóstolos é a segunda parte de uma obra literária única que engloba o Evangelho de Lucas e Atos dos Apóstolos. Assim, é importante que percebamos logo que Atos é a continuação natural das narrativas contidas no Evangelho de Lucas. É como se Atos fosse a concretização das palavras e dos gestos de Jesus narrados no Evangelho de Lucas. Ambos os livros relatam a caminhada da palavra de Deus no meio da sociedade humana. A caminhada da Palavra de Nazaré (Lc 4,14-30). Em Atos as comunidades dão continuidade à missão de Jesus, levando esta mesma Palavra até ¨Os confins da terra¨ (At 1,8).