Os poemas de 'A Falta que Ama' foram escritos dez anos depois da conclusão de 'A vida passada a limpo' e, embora mais maduros, revelam um poeta generoso e rico de sábias reflexões sobre a condição humana. O poema que dá título ao livro deixa evidente que amor continua presente na obra de Drummond. Com 66 anos o poeta era um homem que sonhava vida e poesia e refletia, com profundidade, sobre os pequenos detalhes do cotidiano.