É de todos os tempos a preocupação das sociedades organizadas emolhar pelo bem comum. Cabe ao Estado zelar por sua própria segurança epela de cada um de seus cidadãos, protegendo as pessoas e as resguardandode quaisquer investidas que possam lesioná-las de modo a assegurar oslegítimos anseios de paz e de prosperidade.Não sem razão a Constituição Federal dispôs que a segurança públicaé dever do Estado, direito e responsabilidade de todos (art. 144, caput).À polícia cabe, portanto, a difícil tarefa de estabelecer o equilíbrioentre as exigências da segurança social e as legítimas aspirações individuais.Não é fácil encontrar a fórmula conciliatória; esse, porém, é o desafio permanenteaos que exercem a autoridade policial.Pode-se afirmar que a polícia é uma faceta do poder do Estado e,exatamente, do poder de intervir por meio de ordens, normas ou providênciasque restringem o gozo dos direitos individuais. [...]