A sexualidade não está restrita aos órgãos genitais e não é privilégio da adolescência ou da fase adulta; está presente desde a infância e modifica-se com o desenvolvimento do corpo, das emoções e da mente. Esse desenvolvimento é mais perceptível na fase da adolescência; o jovem, de repente, se dá conta de que mudanças importantes estão ocorrendo no seu corpo e na sua mente, e se depara com situações e emoções até então desconhecidas. 
Abordando o assunto com naturalidade e de forma didática, Rachel Heringer Salles e Lívia Borges esclarecem as dúvidas sobre sexualidade, dando ênfase à fase da adolescência; oferecendo aos pais uma ótima referência para o diálogo com os filhos.