Este é o volume 1 que trata de Referenciais, Partícula e Sistemas de Partículas. O livro é baseado nos cursos que o professor Barcelos ministrou na Universidade Federal do Rio de Janeiro durante vários anos.
A impressão deste livro foi incentivada principalmente por ex-alunos que sempre nos indicavam o material que o professor Barcelos utilizava em suas aulas, exatamente por ser uma material muito didático.
O livro enfatiza a importância da Matemática no desenvolvimento das Leis Físicas.
O texto é recheado de exemplos e inclui a resolução de vários exercícios.