Segundo o autor, o mundo não é um lugar seguro, e todos precisam de uma contínua proteção - seja em casa, no trabalho, na rua. Para os cristãos, há muitas passagens prometendo que Deus pode e irá oferecer essa proteção. 'Anjos em Missão' procura revelar uma dessas promessas, a aliança Mizpá. A aliança Mizpá forma um círculo ao redor das pessoas de uma família, especialmente quando se está distante um do outro.