Em O Saci, Pedrinho se envolve em uma grande aventura. Tudo começa com a curiosidade do menino em conhecer um dos personagens mais encantadores da nossa tradição popular: o saci. Esse personagem do imaginário brasileiro, que tem uma perna só, desperta o aventureiro que o menino tem dentro de si. Com base nas coordenadas fornecidas por Tio Barnabé, Pedrinho decide ir em busca do ser encantado. Após encontrá-lo, o menino se embrenha na floresta e conhece outros seres que acreditava existir apenas em sua imaginação. Nessa aventura, Pedrinho faz descobertas sobre si, sobre o homem e sobre a natureza.