Este livro nos apresenta a vida cruciforme: um grande encorajamento e um ousado desafio.
O objetivo deste livro é proporcionar ao leitor um grande encorajamento para a caminhada cristã: uma visão do que é a vida cruciforme. Mas afinal, o que seria isso?
Seria viver como discípulos de Cristo que estão sendo moldados pela cruz (o evangelho) para testemunhar e compartilhar a cruz, tanto de forma pessoal quanto comunitária (como igreja), à medida que vivemos as duas dimensões do amor cristão: a vertical, amando a Deus de todo coração, entendimento e ações, e a horizontal, amando o próximo como Cristo amou.  
Essa vida cruciforme é estruturada em torno de duas realidades centrais:
somos filhos, ou seja, ao nos redimir Deus nos adotou como filhos amados;
todo filho também é servo, o que nos leva a proclamar ao mundo, por atos e palavras, a sua mensagem de salvação.   
Isso nos traz um ousado desafio: transformar nossa vida e nossas igrejas em instrumentos vivos de Deus que comunicam a mensagem da cruz.