Com uma análise precedente do Constitucionalismo, da Democracia, dos Princípios e da Hermenêutica, Moacyr Motta apresenta a interpretação jurídica e especialmente a Interpretação Constitucional, com rara singularidade. Nas dimensões humanistas e na busca de democracia participativa, o autor, em ´Interpretação Constitucional Sob Princípios´, enfoca a hermenêutica jurídica sob um prisma considerado pós-positivista, principiológico. Com esse novo enfoque, fica definitivamente para trás o positivismo ou o normativismo e a discussão ou a dualidade ´princípios versus norma´, eis que no discurso metodológico contemporâneo ´a norma conceitualmente elevada à categoria de gênero, do qual as espécies vêm a ser o princípio e as regras.´