Memórias de um Sargento de Milícias é um dos primeiros romances voltados para a construção de uma idéia geral do Brasil e dos brasileiros. Antes de Manuel Antônio de Almeida, José de Alencar esforçara-se por criar, em O Guarani, um personagem brasileiro heróico e cavalheiresco. Almeida se esforçou por cristalizar uma imagem descontraída da sociedade, apresentando-nos um personagem que encarna o tipo psicológico e social que se afasta do rigor absoluto da norma, o verdadeiro anti-herói, numa narrativa cheia de humor. Mamede Mustafa Jarouche, professor da FFLCH/USP, acrescenta a essa saborosa leitura sua excelente introdução às questões suscitadas pelo romance, extraída de sua tese de doutorado. Mamede também selecionou documentação inédita sobre o autor e sua época além de estabelecer um texto rigorosamente fiel à primeira edição, para o qual elaborou inúmeras notas de entendimento literário, histórico e cultural. O livro é ilustrado pelo consagrado Marcelo Cipis, dentro do clima humorístico do livro