Poema de amor e outras vozes é marcado por um sentimento de constante redescoberta do mundo. Murilo Vieira Komniski imprime em seus versos um olhar de deslocamento, de movimento constante, reflexo de seu ofício de diplomata, que combina a geografia do viajante com a sentimental e familiar. A busca pelo novo e por diferentes perspectivas são a força motriz de seus poemas.
"É conhecida a relação entre o viajante e a atividade do narrador, que se nutre da experiência colhida em paragens diversas para transmiti-las aos outros. Murilo dá um sentido novo aos deslocamentos do andarilho. Seus versos situam-se num momento anterior ao da narração. Eles captam o espanto, a situação fugidia em que a novidade ainda é só imagem e sensação." (Flavio Moura)