A exemplo do que fez em A oração de São Francisco, Leonardo Boff nos oferece neste livro uma nova dimensão ao salmo do bom pastor e do hospedeiro generoso, ajudando-nos a assimilar uma mensagem que vem inspirando, através dos séculos, pessoas de todas as tradições religiosas. Transparente e comovedor, O Senhor é meu pastor nos mostra que o medo é o reflexo da condição humana, feita de esperanças, desamparo e busca por conforto. Em alguns momentos, percebemos que não somos senhores de nós mesmos, que estamos à mercê de forças que não podemos controlar. Nós nos desesperamos achando que estamos abandonados, até que a força da fé transforma nossos sentimentos.