O princípio básico contido no livro: "Igrejas Amigáveis e Acolhedoras" é o de igrejas sensíveis ao nosso tempo e à nossa gente e cultura. A igreja sempre foi uma das instituições humanas mais retrogradas. O problema básico é que a igreja não sabe como manter a boa e sábia tradição e aplicar os princípios Bíblicos de moral e ética aos dias atuais, aos novos procedimentos e costumes, às novas gerações. A cada geração a igreja toma um susto, exclui meio mundo e depois sai atrás do prejuízo perdoando os pecadores. O papel da igreja é estar continuamente dando respostas as perguntas de hoje - aqui e agora. O povo precisa ser alcançado, as pessoas precisam encontrar o que sempre buscaram: amor, compreensão, amizade sincera, companheirismo e certeza de salvação para suas almas na eternidade. Só que esses sentimentos tem nomes e apelidos diferentes à cada geração; as vezes eles vêm disfarçados de movimentos questionadores, outras vezes de uso de drogas e do prazer, em outros casos do consumismo e desejo de poder, mas em resumo as questões são as mesmas e os problemas básicos não se alteram. A igreja precisa saber como acolher as novas gerações e não cansar as gerações que vão passando. Um dia um leitor nos escreveu: "Estou a 25 anos na escola dominical, compareço em todas as aulas, mas ainda não passei de ano..." Esse singelo e até bem humorado depoimento retrata como as gerações que estão passando também não estão mais sendo alcançadas pela igreja. É possível que alguém falte por um ano na igreja e quando retorna possa acompanhar a liturgia e os estudos bíblicos como se estivesse participado da última reunião.