Depois de Ilíada, que relata os pródomos da queda de Tróia, Homero compôs a Odisséia que se inicia após o colapso da cidade. Conta o drama do regresso, após a destruição de Tróia, de Odisseu a sua pátria, a ilha de Ítaca, onde a esposa e o filho o esperavam, depois de nova anos de ausência, assediados pelos pretendentes à mão de Penélope, por julgarem morto o famoso e astuto guerreiro.