Caminhando com o Tigre relata o convívio intenso entre culturas completamente distintas, dentro de uma empatia quase incompreensível, desvendando as sutilezas do relacionamento entre mestre e discípulo.
"A morte de Massanao Ueno Sensei, meu mestre de Aikidô, trouxe à tona o aprendizado recebido em minhas três viagens ao País do Sol Nascente que eternizo nas páginas deste livro. Você está convidado a conhecer a experiência de um brasileiro recebido no Japão como filho pelo magnífico homem que reconheço como Mestre de arte marcial, de vida, de budô, digno dos grandes homens da História que anônimos moldam novas ideias e ratificam princípios universais, através de sua influência, atitude e espiritualidade." (o autor)