O Brasil adotou um sistema de investigação preliminar que conferiu protagonismo à Polícia Judiciária (Polícia Federal e Polícia Civil), sendo o inquérito policial presidido pelo delegado de polícia o principal instrumento de apuração de infrações penais.
Nessa vereda, projeta-se a autoridade de Polícia Judiciária como a primeira autoridade estatal a preservar os direitos fundamentais de todos os envolvidos na persecução penal, sendo o agente público que mais íntimo contato possui com os institutos da fase investigativa.
A relativa escassez de material aprofundado sobre o assunto despertou o interesse dos autores em produzir a presente obra. O trabalho segue na trilha do livro Investigação Criminal pela Polícia Judiciária, anteriormente lançado pelos autores e que teve excelente acolhida tanto pelos operadores de direito quanto pelos postulantes às carreiras jurídicas. Reforçou o ímpeto dos professores em continuar produzindo doutrina o excelente feedback que continua tendo a coluna Academia de Polícia na Revista Consultor Jurídico, lida por milhares de leitores.