Keith Haring morreu de AIDS, aos trinta e um anos, às primeiras horas da manhã de 16 de fevereiro de 1990. Deixou ficar uma muito vasta obra de desenhos e pintura, murais e esculturas, bem como inúmeras T-shirts e cartazes: um legado extenso, produzido ao longo de dez anos de criatividade por um artista que não deixou obras "dos últimos tempos". Apesar da sua juventude, na hora da morte Haring já era um artista consagrado, reconhecido aos olhos dos outros artistas, aceito pelo crítica e amado pelas crianças.