No último dia de férias, Zé Pedro, Maruca e Ingrid resolvem visitar o Museu do Ipiranga. Um passeio cultural, com muitas informações preciosas. No grupo guiado pelo monitor, dois homens se destacam. Zé Pedro os acha muito estranhos e convence os primos a observá-los melhor. Esbarrando em tramas suspeitas e mensagens enigmáticas pela internet, decidem realizar uma investigação para descobrir os passos dos terroristas... traçariam eles um plano para destruir o museu?
Repleto de enigmas e suspense, "Investigação no museu do Ipiranga" é uma jornada de aventura e descoberta pela cidade paulista e sua relação com a história nacional.