O livro é subdividido em 4 partes, compreendendo 18 capítulos. A parte I trata de temas envolvendo as propriedades físicas, os limites de consistência, análise das tensões, resistência ao cisalhamento, o círculo de Mohr, atrito interno e pressões dos solos e de fluidos. A parte II engloba superfícies de ruptura curva e plana, fendas de tração, sobrecargas nas encostas, linhas de fluxo, métodos de Hoek e de Stimpson, influência da vegetação na estabilidade de taludes, intensidade crítica da chuva e deslizamentos, delimitação das zonas saturadas e o limiar do processo de erosão numa encosta. A parte III enfoca as descontinuidades em maciços rochosos, a importância dos efeitos de rupturas pré-existentes, a percolação de água em maciços rochosos, a conectividade das descontinuidades e previsão de vazões subterrâneas. A parte IV trata de assuntos como análise cinemática de taludes em rocha, mecanismos de escorregamentos em escavações, rupturas em cunha, cone de atrito, magnitude das forças atuantes e as condições de movimentação e de estabilização de blocos rochosos. Finalmente, o capítulo 18 trata da análise da removibilidade de blocos em túneis e em taludes com o uso da projeção estereográfica, porém com utilização da esfera toda e não somente de um hemisfério. O livro foi escrito especialmente para estudantes dos cursos de graduação e pós-graduação em Geologia, Engenharia, Geografia e profissionais de diversas áreas de conhecimento, interessados em estudos geotécnicos e ambientais.