o estudo desenvolvido neste livro corresponde essencialmente às minhas aulas sobre modelos elastoplásticos clássicos da mecânica dos solos. essas aulas fazem parte da disciplina de pós-graduação modelos constitutivos, que leciono há doze anos no departamento de engenharia de estruturas e fundações da escola politécnica da usp. três capítulos, de natureza mais fundamental, apresentam as equações constitutivas da elasticidade linear, plasticidade perfeita e plasticidade (geral) os demais tratam de modelos baseados nessas teorias (von mises, drucker-prager, cam-clay) e de exemplos de aplicação.