Em segunda edição, revista e atualizada, a obra nos convida a um passeio pelo Rio de Janeiro através das normas, regulamentos, posturas, ao longo do lento, mas permanente, processo de construção da cidade por meio de sua legislação urbanística. Os autores, os arquitetos David Cardeman e Rogerio Goldfeld Cardeman, pai e filho, respectivamente, mostram a influência que as variações na legislação, em especial aquelas voltadas para as alturas e gabaritos das edificações, tiveram nos bairros, desde a chegada da corte imperial de D. João VI em 1808 até os dias de hoje. As alturas estiveram presentes na cidade em toda a sua história.