O pé de meia e o guarda-chuva conta a história de um pé de meia, que, ao se ver perdido do seu par, tem um encontro com um guarda-chuva, também esquecido. Este encontro transforma o destino dos dois.  O livro conta com ilustrações do premiado Walther Moreira Santos e é o sétimo livro infantil de Henrique Rodrigues, que também publicou livros juvenis, de poesia e romance. Para o autor o livro surgiu da necessidade de trabalhar, num formato de apólogo e de abordar o desafio que todos temos de lidar com o próximo, que é - e que bom que é - diferente de nós.  O autor fala de dois objetos que vivem se perdendo: um guarda-chuva e um pé de meia.  

O selo Malê mirim tem como proposta editar livros que tratem de temas como identidade, alteridade solidariedade e empatia, além de textos voltados para a valorização da história e cultura afro-brasileira, indígena e africana. O pé de meia e o guarda-chuva marca o lançamento do selo.