A obra traz uma discussão elementar sobre a condição militar em um momento onde as políticas de segurança pública têm determinado os rumos do Direito Militar. 
O texto conta com a teoria militar para proporcionar uma visão sobre a coisa militar para além da disciplina jurídica. Desta forma, indica uma ciência preliminar ao estudo da disciplina jurídica castrense, com potencial para explorar e examinar os institutos jurídico-militares e as peculiares instituições organizadas com base na hierarquia e na disciplina.  
Propedêutica do Direito Militar constitui importante elo entre os militares e o fenômeno jurídico-militar, ao tempo que configura fonte teórica àqueles que labutam no Direito Castrense. À medida que avançam vertiginosamente os estudos sobre a matéria no cenário nacional, a presente obra permite aprofundar a discussão, tendo como esteio a res militaris