A psicologia budista ensina que todos nascemos com uma sanidade básica, descrita por Chögyam Trungpa como bondade, saúde e vigilância essenciais. Como ajudar a nós mesmos e aos outros a ter contato com essa base de sanidade e saúde é o tema desse livro. Trungpa apresenta ideias sobre meditação e psicologia, que compartilhou com psicólogos, psicoterapeutas e estudantes de meditação budista ocidentais. Ele explica como todos nós podemos fortalecer nossa sanidade intrínseca e discorre também sobre as necessidades específicas daqueles que enfrentam dificuldades psicológicas profundas. Além disso, descreve, tanto para psicoterapeutas e outros profissionais da saúde mental como para o público em geral, as aplicações da psicologia e da meditação budistas na relação terapêutica.