À luz da Psicologia histórico-cultural, a presente obra tematiza a questão da formação docente nos processos de inclusão de alunos com deficiência intelectual. Focalizando as práticas pedagógicas, o contexto da sala de aula e as condições de trabalho do professor e de seu coletivo, esse trabalho versa sobre uma experiência de formação profissional realizada a partir das proposições teórico-metodológicas da Clínica da Atividade. Essa revela-se inovadora, pois propicia aos professores analisarem aspectos de sua prática pedagógica reveladores de seus pressupostos acerca do desenvolvimento e aprendizagem de alunos com deficiência intelectual. Nesse processo abrem-se possibilidades de transformação da práxis docente por meio da ressignificação de seus coletivos profissionais, da ampliação do seu poder de ação e reflexão conjunta, que está dado por condições materiais (históricas, culturais e econômicas) específicas.