A primeira parte da epopéia (Telemaquia - cantos I a IV) relata a busca de Telêmaco pelo pai, enquanto Odisseu vive uma série de aventuras fabulosas pelo caminho, enfrenta inimigos, encontra feiticeiros, ninfas e conhece diversos lugares. Na segunda parte (Regresso - cantos V a XII), a narrativa concentra-se no relato do próprio herói, que conta as suas desventuras. Ele e seus homens teriam vencido o ciclope Polifemo, visitado o Hades (o mundo subterrâneo) e sobrevivido ao traiçoeiro canto das sereias, entre vários outros perigos. Na terceira e última parte da epopéia (Ítaca - cantos XIII a XXIV), Odisseu parte da corte do rei Alcínoo, em Esquéria, e, com o auxílio de Palas Atena, chega a Ítaca. Agora ele terá de derrotar os pretendentes que o crêem morto e que cobiçam Penélope (sua mulher) e seus bens.