Zoé e seus amigos levam a vida na ponta dos pés. Protagonistas da série italiana Sapatilhas Cor-de-Rosa, recém-lançada no Brasil pela Rocco com os volumes Na aula de balé e Que coisa irritante!, eles voltam à cena em Amigos de ontem, hoje e sempre. Alunos do tradicional Teatro Academia, essa turma se diverte entre uma aula e outra, em meio à rigorosa rotina de estudos e treinos, enquanto experimenta as alegrias e angústias do amadurecimento. Tudo no ritmo encantado da dança.