O Brasil tem vivenciado um processo de inversão de sua pirâmide etária, com um aumento substancial do número de idosos e, consequentemente, de doenças crônicas não transmissíveis (DCNTs). Paralelamente têm surgido diversas tecnologias de suporte, as quais têm contribuído para uma maior perspectiva de vida da população. Tal contexto tem ocasionado a mobilização de profissionais, instituições e do sistema de saúde para maiores investimentos em Cuidados Paliativos. Considerando-se que a Atenção Primária à Saúde (APS) se constitui a porta de entrada dos sistemas de saúde, deve-se investir na estruturação da mesma para atender à esta demanda iminente. Além disso, sabe-se que no Brasil, a maioria dos óbitos ainda ocorrem à nível hospitalar, o que tem demandado maiores recursos nos níveis secundários e terciários de assistência. Em contrapartida, estudos apontam que o local preferencial de morte é o domicílio, isto é, morrer em casa, com o suporte e afeto dos familiares. Portanto, tornam-se necessários maiores investimentos na atenção domiciliar, considerando-se as responsabilidades das equipes de saúde da família e dos demais serviços integrados à uma rede de atenção à saúde (RAS) para os Cuidados Paliativos. Assim, este livro traduz os esforços empreendidos nos últimos anos para o desenvolvimento de estudos e pesquisas na temática Cuidados Paliativos na Atenção Primária à Saúde, com o intuito de aprimorar a assistência nesta modalidade de cuidados, considerando-se a APS como direcionadora do cuidado e uma rede de atenção à saúde que integre os diferentes níveis de atenção, serviços e equipe interdisciplinar. Portanto, a presente obra apresenta contribuições para a área de Saúde Coletiva, à medida que, poderá propiciar elementos para as discussões, planejamento e elaboração de políticas públicas de saúde voltadas para a inserção dos CP na APS e para a organização de uma RAS para estes cuidados.