Segundo o autor, 2061 não é uma continuação linear de seus livros anteriores 2001 e 2010, mas sim uma terceira "variação sobre o mesmo tema". Assim, encontramos aqui novamente os misteriosos monolitos e o cosmonauta Heywood Floyd, lutando contra o poder do computador Hal, desta vez aliado a uma raça alienígena disposta a ditar os rumos da galáxia.