Inspirado em Paulo Freire para escrever o livro, o autor destaca da Pedagogia da Autonomia a "boniteza de ser gente", a boniteza de ser professor: "ensinar e aprender não podem dar-se fora da procura, fora da boniteza e da alegria". Paulo Freire chama a atenção para a essencialidade do componente estético da formação do educador, e esse é um dos focos centrais da obra.
O título do livro de Moacir Gadotti, Boniteza de um sonho: ensinar-e-aprender com sentido, fala de sonho e de sentido, que apresentam o mesmo significado. ‘Sentido’ quer dizer caminho não-percorrido, mas que se deseja percorrer, portanto, traduz projeto, sonho, utopia. Aprender e ensinar com sentido é aprender e ensinar com um sonho na mente.
A pedagogia serve de guia para realizar esse sonho.