Esta obra trata de um assunto muito polêmico que é a Vontade e Finalidade em Matéria Penal. A vontade é a faculdade de representar mentalmente um ato que pode ou não ser praticado em obediência a um impulso ou a motivos ditados pela razão. A finalidade é impulsionada pelo sentimento que incita alguém a atingir o fim proposto por esta vontade. Conforme o Dr. Luiz Alberto Ferracini é necessário entender a teoria finalista da ação para compreendermos o estudo da vontade. A ação é a maneira de se manisfestar uma força material ou uma idéia. Dentro do sentido jurídico penal é a expressão do querer, da vontade e da intenção. Conforme as idéias de Mezger, Maurach e Welzel, o crime é doloso quando o agente quer o resultado ou assume o risco de produzi-lo. E não simplesmente relacionar o delito doloso e culposo como se fosse apenas um, bastando apenas relacionar o nexo causal das lesões baseado na filosofia e no mundo natural. Finalizando, o autor não adota aos estudos a simples conduta analítica, causal ou social da ação, mas a intenção finalista da ação.