Rafi, um filhote de canguru com cinco anos de idade, está triste, pois anda com medo de perder sua mamãe. Esse medo é ainda maior à noite, no momento de ir para a cama. O filhote quer estar sempre grudado na mamãe, até mesmo para dormir, e chora muito quando se vê longe dela.
Por amar muito seu filhote e desejar seu crescimento e felicidade, a mamãe canguru ensina Rafi a adormecer em sua própria cama com seu bichinho de pelúcia, enquanto de longe protege seu filhote.
No livro Dormindo com Rafi, Boa Noite Filhote! A mamãe canguru convida o leitor para participar da rotina pré-sono do filhote, no momento em que ele busca independência.
Nosso desejo é que os pais encorajem suas crianças a enfrentar seus medos noturnos e ter comportamentos independentes no momento de dormir, para que o acordar no dia seguinte seja ainda mais feliz, de modo que, depois de uma noite de sono em sua própria cama com seu bichinho de pelúcia, a criança se torne vitoriosa e seja recebida com muita alegria por seus pais!