Paulo Murilo Rosas estudou com os mestres Dhirendra Brahmachari Swamiji e Swami Datattreya Maharaj no Vishwayatan Yogashram, em Nova Déli, Índia, passando a transmitir, quando de seu regresso ao Brasil, o conhecimento adquirido de seus Mestres: a filosofia, psicologia e a prática do Dakshina Tantra Yoga.
Nesta terceira edição de A Psicologia do Tantra, descreve a metodologia de ensino e os aspectos psicológicos da sua tradição.  A obra traz, de forma acessível aos que se interessam pelo autoconhecimento, o saber das Escrituras Tântricas sempre com  ênfase no equilíbrio da personalidade, essência da doutrina  palestrante e autor de inúmeros trabalhos sobre Dakshina Tantra. Escreveu os  livros Avantara Sadhana, Os Segredos do Tantra e do Yoga e Visão Tântrica da Vida