Hiro e Baymax vivem novas aventuras nessa série de mangás que dá continuidade à história de Big Hero 6! Quando Tadashi, o gentil irmão mais velho de Hiro, desaparece por um portal para salvá-lo, o garoto-gênio fica arrasado. Mas Tadashi deixou para trás algo para ajudar Hiro com sua perda um robô pessoal de saúde chamado Baymax. E quando o que Hiro precisa, mais do que conforto, é uma explicação para o desaparecimento do irmão, Baymax é o remédio perfeito... depois de alguns upgrades. Com a ajuda de novos amigos e Baymax 2.0 ao seu lado, Hiro está determinado a entender a situação... e não é que ele pode salvar o mundo no meio disso?