A presente obra deseja inter-relacionar o carisma e a mística carmelitana, com o serviço da misericórdia, sob inspiração da Parábola do Samaritano (cf. Lc 10, 25-37), em busca de uma resposta solidária e compassiva com os que vivem às margens da sociedade.
A reflexão parte da realidade, quando o autor relembra os gestos de solidariedade compassiva com os pobres e excluídos, exercida pelos Carmelitas, para então adentrar no tema da mística ocidental, particularmente a cristã, em suas raízes bíblicas, judaica e agostiniana, para em seguida conjugar a memória dos valores da tradição mendicante com a sensibilidade eclesial, teológico-espiritual de hoje.
A fundamentação bíblica da mística da misericórdia parte da raiz semântica do termo, bem como da leitura atenta da Parábola, até seus horizontes de interpretação, o que foi fundamental para definir a experiência mística como uma profunda experiência de participação no mistério de Deus revelado em Jesus Cristo que invade a pessoa, a toca nas profundezas do seu ser e progressivamente a transforma, conduzindo-a ao serviço generoso em favor dos irmãos, sustentando-os em sua debilidade.