Cada capítulo foi examinado para garantir maior clareza e atualidade de conteúdo, de acordo com as necessidades dos estudantes de engenharia. Foram feitas alterações, em particular, nos textos referentes a atrito, trabalho e energia, eletrostática e ótica. Também foram acrescentadas mais explicações e etapas intermediárias, além de novos exemplos a cada capítulo, com o objetivo não só de oferecê-los em maior número aos estudantes, como também de relacioná-los mais de perto com os exercícios e problemas de final de capítulo. Os questionários, qxercícios e problemas do final de cada capítulo foram todos revistos, de modo a proporcionar maior clareza de exposição e interesse, e muitos outros foram acrescentados