A ideia de elaborar o livro Pedagogia do acolhimento e da adaptação surgiu na disciplina Pesquisa e Prática Pedagógica, na turma do terceiro semestre, no curso de Licenciatura Plena em Pedagogia, em que os universitários deveriam realizar uma atividade de campo em uma instituição pública ou privada.Durante a etapa de observação e coleta de informação que foi desenvolvida em uma escola pública, no ensino infantil, do fundamental I, na cidade de Quixadá, notou-se a dificuldade e o sofrimento de uma parte das crianças ao se depararem com o ambiente escolar, sendo um caso que afetava não somente os alunos, mas a escola, os professores e a família.O estudo passou por várias etapas e a cada semestre ganhava forma. O conteúdo foi ampliado em contato com o Programa de Residência Pedagógica, os Estágios Supervisionados, o Projeto de Pesquisa, a monografia e a especialização, na busca por reunir a maior quantidade de informação teórica e prática no período de 2017 a 2019.