Neste texto, aborda-se a termodinâmica dos processos reversíveis, os princípios da termodinâmica do equilíbrio, os fundamentos da teoria cinética dos gases, o conceito de entropia e alguns aspectos da física moderna. Estes temas correspondem ao curriculum mínimo de termodinâmica e de física da estrutura da matéria de qualquer curso de engenharia e de física e pode ser seguido por alunos do primeiro ano da universidade. Para a maioria dos cursos de engenharia e de física, a matéria abordada é suficiente para ter uma visão qualitativa e quantitativa dos fenómenos que envolvem trocas de calor e máquinas térmicas. As máquinas térmicas que estão presentes no nosso dia-a-dia são os motores dos automóveis e dos aviões, os frigoríficos, os sistemas de ar condicionado, as centrais de produção de energia, os seres vivos e o sistema climático global. Introduzem-se alguns dos aspectos mais relevantes da Física do século XX, como sejam a descoberta da natureza corpuscular da luz e a descobertada natureza ondulatória da matéria. Como muitos dos resultados da física moderna fogem à intuição do dia-a-dia, optou-se por expor estas matérias tendo como base resultados experimentais.