Esta obra atende a cursos de graduação e cursos iniciais de pós-graduação cujos respectivos programas contemplem modelagem da Dinâmica de Sistemas. A técnica de modelagem aqui ensinada utiliza metodologia especial que se resume na divisão das expressões matemáticas em dois grupos: equações e relações. Foi acrescentado ainda o estudo da resposta, assunto indispensável para compreender o comportamento dinâmico de sistemas, necessário na elaboração de projetos, análise e avaliação de sistemas. Os assuntos foram cuidadosamente selecionados e didaticamente desenvolvidos, com base na experiência de muitos anos de ensino de modelagem.