Antes de partir, Betinho nos deixou esta que é a última aventura de sua simpática Centopéia. Chico Alencar, atendendo pedido do próprio Betinho, acrescentou ao texto o seu talento, a sua sensibilidade. Juntos, Betinho, Chico e a ilustradora Bia Salgueiro deram vida à Miltopéia. A Centopéia que já foi Zeropéia, que pensou e sonhou, acaba de descobrir um sentimento mágico. Trata-se da solidariedade. O mesmo sentimento que Betinho transformou em linguagem corrente, em ação, em sonho realizado. Solidariedade que tem o poder de nos transformar em dez, em cem, em mil... Movida por este sentimento tão revolucionário, a Centopéia desta deliciosa história descobre o que o seu criador já havia descoberto - É possível mudar o mundo a partir da cidadania. Nossa amiga, por sua vez, mudou a floresta!